Ela estava internada há oito dias no Hospital Adão Pereira Nunes (Saracuruna), em Duque de Caxias, na Baixada Fluminense. A morte foi confirmada pela prefeitura de Caxias.

A pequena Heloísa estava acompanhada dos pais, da tia e da irmã mais velha, quando disparos foram efetuados contra o veículo que passava no Arco Metropolitano, autoestrada construída no entorno da região metropolitana do Rio.