O juiz da Vara Única de Mangaratiba, Cláudio Ferreira Rodrigues, condenou dois dos três acusados pelo acidente com a lancha Pimba Pimbinha, que, em 25 de outubro de 2003, matou o menino Gabriel Borges Soares Silva, 16 anos, e provocou a amputação das pernas da professora Andréa Lisboa Salgado. O atropelamento ocorreu na Praia de Pitangueiras, em Itacuruçá, distrito de Mangaratiba, no litoral sul do Rio.
O piloto Armelindo Correa de Miranda e o cabo da Marinha Marcos Manuel Correa Cavalcante foram considerados culpados pelos crimes de homicídio culposo e lesões corporais. O primeiro foi condenado a dois anos, dois meses e vinte dias de detenção e o segundo, a um ano e quatro meses. As penas foram substituídas por duas medidas alternativas, ou seja, cada um deles terá de pagar R$ 5 mil à família de cada uma das vítimas e ainda prestar serviços gratuitos à comunidade pelo mesmo período a que foram condenados.